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焊接操作架是手動遙控機(jī)械,是由工人操縱手柄進(jìn)行工作的。其特點是機(jī)器的結(jié)構(gòu)可以制作得很堅固,工作范圍大。工作情況取決于工人的熟練程度,機(jī)器人是一種具有鉸接式結(jié)構(gòu)(類似人類的臂和肘關(guān)節(jié)),可以獨立實現(xiàn)(人不參與操作控制)人類機(jī)械功能的通用自動機(jī)。高級機(jī)器人還具有視覺、聽覺和感覺〔裝有各種傳感器),可以根據(jù)周圍環(huán)境狀況決定自己的行為。與人不同之處是它沒有人類的大腦,只有起類似人類大腦作用的事先由人編好的各種程序和指令。正因為它具有模擬人類運動的鉸接式零件結(jié)構(gòu),所以不可能做得很堅固,承受的負(fù)載有限.
機(jī)械手是介于操作機(jī)和機(jī)器人之間的一種機(jī)械.它具有像焊接操作機(jī)那樣堅固有力的工作機(jī)構(gòu),可以承受大的負(fù)載,而其控制方式又接近機(jī)器人,與機(jī)器人不同的是操作人員仍直接起控制作用.
在鑄造車間常用的是焊接操作機(jī)和機(jī)械手。起初只用在搬運或分撿鑄件上.現(xiàn)已發(fā)展到完成清理工藝操作,如切割澆冒口、打磨、上底漆和檢驗等。采用操作機(jī)和機(jī)械手可以顯著提高清理質(zhì)量,如捷克材料科學(xué)研究所研制的氣割機(jī)械手在切割厚400mm、質(zhì)量為500kg的鑄鋼冒口時,切割精度達(dá)±1mm,切割表面光滑,減少甚至取消了冒口余根的精整工作。可以提高生產(chǎn)率,例如人工操作的懸掛式砂輪機(jī),其最大功率不超過25kW,磨削能力不過5-10kg/h.而機(jī)械手操持的砂輪磨削機(jī),功率可達(dá)55kW,磨削能力可達(dá)100一150kg/h.
此外無論是操作機(jī)或機(jī)械手,都是遙控操作,操作室可以封閉起來,并通入新鮮空氣.操作者避了現(xiàn)場產(chǎn)生的粉塵與噪聲危害.人身安全也有了可靠的保證.
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